Bei einem Wettkampf versuchen sich die Gegner aneinander zu packen, Griffe abzuwehren und selbst wieder zu greifen um dem Gegner seine eigene Absicht aufzuzwingen.

Das beste Ziel ist zunächst der Griff an den Ärmel oder den Kragen. Der Griff ist die erste Aktion in einem Judowettkampf.Mit einem Griff kann man den Gegner so beherrschen, dass er nicht angreifen kann, jedoch man sich selber alle Bewegungsmöglichkeiten verschafft.

In einem Wettkampf werden ständig die Griffe gewechselt. Die unterschiedlichen Griffmöglichkeiten sollte man von Anfang an einüben.